Futaba CGY755 s GPB1 FBL jednotka

Špičková bezpádlová jednotka pro modely vrtulníků velikosti 250-800. Funkce governoru pro spalovací i elektromotory. Možnost nastavení 760us i pro serva cykliky. Dva provozní režimy: 3D a F3C. Nastavování pomocí programovací karty GPB-1(i bezdrátově). Kovová krabička. Rozměry: 26,8x37,5x16mm. Provozní napětí: 4,2-8,4V. Hmotnost pouhých 20g. Součástí programovací karta GPB-1.

CGY755 je špičková programovatelná bezpádlová (flybarless) řídící jednotka pro vrtulníky velikostí 250-800 s integrovaným governorem. Špičkové senzory MEMS (Micro Electro Mechanical system), extrémně vysoká rychlost zpracování dat a pokročilý PID řídící algoritmus jej umisťují na přední místo v pořadí všech gyroskopických systémů, pokud se týká rozměrů, hmotnosti a užitných vlastností.

FUNKCE

Tříosé gyro a governor v jedné skříňce.
Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění regulační smyčky zajišťuje vyšší stabilitu.
Malé rozměry a nízká hmotnost.
Snadné nastavování a dolaďování nastavení gyra a governoru a pomocí programátoru GPB-1 (s kabelovým připojením k k CGY755 nebo bezdrátově s využitím systému učitel-žák s GPB-1 připojeným ke kompatibilnímu vysílači Futaba) nebo přímo v menu kompatibilního vysílače Futaba (T16IZ, T32MZ).
Nastavování je rozděleno na Základní (Basic) a Expertní (Expert) menu. Základní nastavení (přístupné i pro méně zkušené uživatele) slouží k úvodnímu nastavení a expertní pro pokročilé nastavení s množstvím laditelných parametrů pro velmi zkušené piloty.
Aktualizovatelný firmware.
Kompatibilní s S.BUS2.

GYRO/FLYBARLES ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA

Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
Současné ovládání 3 os (klonění, klopení, bočení).
2 volitelné profily nastavení pro 3D létání a F3C klasické létání/makety
Bočení (vyrovnávací rotor):
Schopno detekovat úhlovou rychlost až do ±1000°/s
Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz), 1520 µs digitálními (280 Hz) a 760 µs digitálními (560 Hz) servy pro vyrovnávací rotory.
Volba přímé vazby umožňuje CGY755 brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnějším korekcím a přesnějšímu fungování.
Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konstantní rychlost piruet, přesné a plynulé ovládání bočení ve všech režimech letu.
Klonění, klopení:
Vyvinuto speciálně pro flybarless vrtulníky.
Podporuje typy desky cykliky H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45.

GOVERNOR

Používá pokročilý adaptivní PID regulační systém.
Vysoká rychlost a extrémně nízké dopravní zpoždění zajišťuje konzistentnější a přesnější fungování.
Umožňuje udržovat konstantní otáčky nosného rotoru v rozmezí 700 až 4000 ot./min.
Kompatibilní s 1520 µs analogovými (70 Hz) a 1520 µs digitálními (280 Hz) servy pro ovládání plynu.
Volba přímé vazby umožňuje CGY755 brát za provozu ohled na jiné řídící funkce. To vede k přesnému řízení otáček nosného rotoru.
Volitelný režim governor nebo omezovač otáček.
Podporuje převodové poměry od 1,00 do 50,00.
Špičkový řídící algoritmus zajišťuje konzistentnější řízení otáček.
Snímač otáček je kompatibilní s governorem GV-1. CGY755 také podporuje tuningový senzor otáček pro montáž do zadního víka motoru a fázový senzor pro střídavé motory.

Další funkce

Paměť pro maximální hodnotu otáček.
Časomíra pro měření celkové provozní doby motoru.

KOMPATIBILNÍ PŘIJÍMAČE

CGY755 může pracovat s přijímači se sériovým výstupem S.BUS/S.BUS2.

Kompatibilní serva

Gyro může pracovat s analogovými i digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Volba typu serva se provádí programově (pro digitální serva má výstupní signál opakovací frekvenci 285 Hz, pro analogová 70 Hz).

Aktualizovatelný firmware

Je-li k dispozici nová verze, firmware CGY755 je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.

Sada gyra obsahuje: řídící jednotku CGY755, magnetický senzor otáček s magnety a držákem, propojovací kabely, programátor GPB-1, návod.

GPB-1

Inteligentní programátor s grafickým LCD displejem (128x64 bodů) pro nastavování gyroskopických systémů Futaba CGY 760, CGY 755 pro vrtulníky a GYA553 pro letadla. Nastavování je možné s přímým kabelovým připojením ke gyru (nastavení celého rozsahu parametrů) nebo bezdrátově pomocí systému učitel-žák při připojení ke kompatibilnímu vysílači Futaba (omezený rozsah parametrů). GPB-1 umožňuje rovněž nastavování S.BUS/S.BUS2 serv Futaba.

Aktualizovatelný firmware: Je-li k dispozici nová verze, firmware GPB-1 je možno aktualizovat pomocí USB rozhraní Futaba CIU-3 nebo CIU-2.
Napájení [V] 3.5 - 8.4
Odběr bez serv [mA] 85
Délka [mm] 26.8
Šířka [mm] 37.5
Výška [mm] 16
Hmotnost [g] 20
Rozsah úhlových rychlostí ±1,000 stupňů za sekundu (Gyro)
Senzory (Gyro) Mikro elektromechanický systém (MEMS) + (Governor) Hallův magnetický senzor
Rozlišení governoru: 0,1 Hz (6 ot./min) (Otáčky motoru)
Přesnost udržování otáček 1%
Rozsah otáček rotorové hlavy 700-4 000 ot./min
Volitelná opakovací frekvence servo signálu 70H z, 280 Hz a 560 Hz (pouze gyro bočení)
Šířka impulsu ve středu 1520 µs (70 Hz a 280 Hz); 760 µs (560 Hz)
Výstupní zásuvky S.BUS2 / S.BUS port a 6 PWM kanálů pro klasická serva
Senzor otáček 21x16x10 mm, 4 g