Popis
Nejvyšší řada regulátorů firmy Hobbywing pro letecké aplikace. Tato verze je vhodná pro vrtulníky řady 550-600 a velké modely letadel třídy .90-.140. Spínaný BEC 5-8V 10A. Trvalý proud 130A, špičkový 160A. Napájení 6-14S LiPol. Hmotnost 169g. Rozměry 101x45,5x27mm. Špičkový programovatelný mikroprocesorový regulátor pro střídavé motory bez senzorů („brushless, sensorless“) zkonstruovaný s využitím možností nejmodernější polovodičové techniky s vynikajícími užitnými vlastnosti a s rozsáhlými možnosti programování a nastavování. Slouží k ovládání otáček střídavých elektromotorů ve větších a obřích modelech letadel nebo vrtulníků při napájení z akumulátorů NiCd/NiMH i Li-poly/Li-ion/Li-Fe. Je konstruován se zřetelem vysokou na dlouhodobou zatížitelnost a odolnost, jaká je vyžadována v soutěžních a obřích modelech. Pro vrtulníky nabízí funkci pokročilou governoru s řadou nastavitelných parametrů regulace konstantních otáček. Je vybaven vysokovýkonným spínaným stabilizátorem napájení BEC s nastavitelným výstupním napětím zajišťujícím napájení přijímače a serv z pohonného akumulátoru. Pro snadné nastavování regulátoru slouží speciální Multifunkční LCD programovací box Hobbywing nebo wi-fi modul WiFi Express, které jsou dodávány zvlášť.
POPIS A FUNKCE REGULÁTORU
Vhodný pro valnou většinu leteckých střídavých motorů s napájením z akumulátorů 6-14S LiPo/Li-ion/LiFe.
Vysokovýkonný mikroprocesor pro přesnou funkci governoru (udržování konstantních otáček) a super měkký rozběh.
Zvláštní stabilizátor napájení pro mikroprocesor pro velkou odolnost proti rušení a omezení rizika ztráty kontroly.
Technologie optimalizovaného řízení DEO (Driving Efficiency Optimization) významně zlepšuje odezvu plynu a účinnost řízení výkonového stupně, snižuje teplotu regulátoru.
Nový spínaný stabilizátor napájení BEC výstupním napětím s nastavitelným v rozmezí 5-8 V a zatížitelností 10 A trvale / 25 A špičkově.
BEC je oddělen od ostatních obvodů regulátoru, může si zachovat správnou funkci i při spálení výkonové desky s MOSFET tranzistory regulátoru.
Rozsáhlé možnosti programování se širokou paletou nastavitelných funkcí a parametrů.
Letové režimy: Letadlo, Vrtulník (lineární plyn), Vrtulník (Elf Governor), Vrtulník (Store Governor)
Nový program governoru s nastavitelnými parametry governoru P/I přináší skvělé udržování konstantních otáček, zaručuje stabilní otáčky nosného rotoru i při prudkých změnách zatížení.
Zapisovač letových údajů zapisuje otáčky, minimální napětí a maximální teplotu v průběhu letu.
Funkce „restart při autorotaci“ může ručně přerušit autorotaci a rychle restartovat motor, aby se zabránilo havárii způsobené nesprávným ovládáním modelu.
Nezávislý výstupní port pro signály otáčkoměru.
Zvláštní programovací port pro programování regulátoru nebo nastavování parametrů Multifunkčního LCD programovacího boxu nebo modulu Wi-fi Express.
Podporuje online kontrolu dat, programování regulátoru, aktualizaci firmwaru na PC nebo smartphonu/tabletu (vyžaduje Multifunkční LCD programovací box nebo Wi-fi Express).
Wi-fi modul Wi-fi Express (prodává se zvlášť) pro bezdrátové programování regulátoru pomocí vašeho smartphonu (iOS nebo Android).
Řada ochranných funkcí: ochrana při startu, tepelná ochrana regulátoru, tepelná ochrana kondenzátorů, ochrana proti přetížení, nadproudová ochrana a ochrana při ztrátě řídícího signálu.
PROGRAMOVATELNÉ FUNKCE
Letový režim: Umožňuje volit programy pro letadla, vrtulníky (s lineárním ovládáním plynu), vrtulníky (s Elf governorem) nebo vrtulníky (se Store governorem).
Počet článků LiPo: Regulátor nabízí automatickou detekci počtu článků nebo jeho ruční nastavení.
Způsob odpojení motoru při aktivaci napěťové ochrany: Regulátor postupně sníží výkon na 50% plného výkonu během 3 sekund po aktivaci napěťové ochrany, pokud je zvolen režim „Omezení výkonu“. Je-li zvolen režim „Tvrdé vypnutí“, je motor okamžitě vypnut.
PCO - Napěťová ochrana: Prahová úroveň napěťové ochrany je nastavitelná v rozmezí 2,7-3,7 V/článek.
Napětí BEC: Napětí BEC stabilizátoru napájení je nastavitelné v rozmezí 5,0-8,0 V po krocích 0,1 V.
Doba rozběhu: Doba rozběhu je nastavitelná v rozmezí 4-25 s po krocích 1 s.
Parametr governoru P: Určuje schopnost regulátoru uchovávat stabilní otáčky.
Parametr governoru I: Určuje dynamickou odezvu regulátoru.
Čas automatického restartu: V režimech Vrtulník (Elf/Store Governor) regulátor vypne motor, je-li plyn mezi 25 a 40%. Pokud přidáte plyn nad 40% v průběhu přednastaveného času automatického restartu, motor se rychle rozeběhne a (v průběhu nastavené akcelerační doby restartu) akceleruje na otáčky odpovídající aktuální hodnotě plynu. Pokud přidáte plyn nad 40% po uplynutí přednastaveného času automatického restartu, regulátor přejde na měkký start.
Akcelerační doba restartu: Nastavitelná v rozmezí 1-3 s po krocích 0,5 s. Tato funkce určuje dobu, kterou motoru zabere restartování a akcelerace na plné otáčky v režimech Vrtulník (Elf/Store Governor).
Brzda: Nastavuje funkci brzdy vrtule – vypnuta, normální, proporcionální, reverzace (umožňuje zapnout reverzaci chodu motoru pomocí dalšího kanálu s přepínačem).
Intenzita brzdění: Nastavitelná v rozmezí 0-100% po krocích 1% pro režim brzdy Normal.
Časování: Nastavitelné v rozmezí 0-30° po krocích 1°.
Smysl otáčení motoru: Po směru hodinových ručiček/Proti směru hodinových ručiček.
DEO volnoběžka: Tuto funkci je možno zapnout nebo vypnout v režimech Letadlo nebo Vrtulník (Lineární plyn) pro dosažení lepší linearity odezvy plynu.
OCHRANNÉ FUNKCE REGULÁTORU
Ochrana při rozběhu: Regulátor během rozběhu měří otáčky motoru. Pokud se otáčky přestanou zvyšovat nebo jejich nárůst není stabilní, regulátor to vyhodnotí jako nesprávný rozběh. Pokud je v tento okamžik plyn na méně než 15%, regulátor se automaticky pokusí o nový restart motoru; je-li plyn na více než 15%, musíte ovladač plynu stáhnout zcela dolů pro nové restartování motoru.
Tepelná ochrana regulátoru: Pokud teplota regulátoru překročí 110°C, regulátor bude postupně omezovat výkon, ale nevypne motor úplně. Aby bylo zajištěno, že si motor uchová určitý výkon, a nebude příčinou havárie, je maximální omezení výkonu cca 50% plného výkonu. Jak bude teplota regulátoru klesat, regulátor postupně obnoví maximální výkon. Navíc při zapnutí nesmí teplota regulátoru překročit 70°C, jinak není možné motor zapnout.
Tepelná ochrana kondenzátorů: Regulátor aktivuje tuto ochranu, pokud teplota filtračních kondenzátorů překročí 130°C. Chrání tak filtrační kondenzátory stejně, jako tepelná ochrana regulátoru chrání samotný regulátor.
Ztráta signálu plynu: Regulátor vypne motor, pokud signál chybí po dobu 0,25 s, aby se předešlo ještě větším škodám a rizikům vyplývajícím z rychle se otáčejícího rotoru nebo vrtule. Jakmile je přijat normální signál, regulátor obnoví normální funkci.
Ochrana proti přetížení: Regulátor vypne motor nebo se automaticky restartuje, když se jeho zatížení náhle zvýší na velmi vysokou hodnotu. (Možná příčina: zablokování vrtule nebo rotoru.)
Nadproudová ochrana: regulátor vypne motor, pokud se proud přiblíží k hodnotě zkratového proudu (400 A). Tato ochrana může být aktivována zkratem ve spáleném motoru nebo z jiných příčin.
Tip: Při vůbec prvním zapnutí regulátoru nejprve proveďte kalibraci rozsahu plynu dle návodu. Teprve potom je možno regulátor používat a nastavovat další parametry s pomocí Multifunkčního LCD programovacího boxu nebo Wi-Fi Expressu.
Použití Letadlo,Vrtulník
Typ střídavý
Trvalý proud [A] 130
Max. špičkový proud [A] 160
NiXX článků 18 - 36
LiXX článků 6 - 14
BEC napětí [V] 5 - 8
BEC proud [A] 10
Délka [mm] 101
Šířka [mm] 45.5
Výška [mm] 27
Hmotnost [g] 168.5
Regulace jednosměrná
Brzda Ano
Vstup pro senzory Ne
Programovatelný Ano
